En internet se encuentran soluciones de todos los colores para crear un lanzador en los escritorios Unity, Gnome-Shell , etc etc, en Ubuntu 14.04, pasando alguno de ellos por instalar los Tweak-Tools correspondientes y configurar para que aparezca en el menu del boton derecho la opcion de crear un lanzador.

Aqui os traigo la forma mas fácil y rapida de hacerlo. Simplemente abrimos la  Terminal y ejecutamos el siguiente comando.

$ gnome-desktop-item-edit ./(directoriodondequeremosellanzador) --create-new

Al hacerlo se nos abrira la siguiente ventana.

Ahora simplemente en Nombre ponemos el Nombre que queremos que tenga el lanzador, en Comando, buscamos el archivo ejecutable a lanzar, (.bin .run .sh), y en comentario información adicional que queramos ofrecer, y ya esta.

Si queremos cambiar el icono, simplemente pinchamos sobre la imagen del icono y elegimos la imagen que deseamos poner en su lugar y listo. ya tenemos un lanzador creado y funcional.

Ahora que lo tenemos creado solo nos queda hacer que aparezca en el menu de aplicaciones para ello simplemente tenemos que copiar el lanzador  en ~/.local/share/applications,  si lo que queremos es que este disponible para todos los usuarios, entonces con permisos de administrador lo tenemos que copiar en /usr/share/applications.

Listo, eso es todo 

Be linux my Friend. :)